光机电一体化实训装置【GL-JD-1型】
光机电一体化实训装置【GL-JD-1型】
GL-JD-1型光机电一体化实训装置
一、技术参数
（1）交流电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；
（2）温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；
（3）外形尺寸大约：1200mm×800mm×1500mm；
（4）整机功耗：≤1.5 kVA；
（5）安全保护措施：实训台桌面要求采用高绝缘、高强度、耐高温的高密度板。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
二、设备整体组成及特点
设备应包括实训台架、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
（1）PLC、变频器及触摸屏模块：PLC品牌欧姆龙；变频器采用配套使用即可；模块材料要求：高强度塑料外壳、重量轻，面板是铝塑板，图案、文字符号采用进口油墨丝印。人机界面采用7寸彩色触摸屏，配套安装支架，支架可固定与实训台架铝合金台面上。
（2）电源模块：引起包括三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个；按钮模块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；铁质模块，尺寸：不小于300×285mm。
（3）一体化接线排：接线排壳体上两侧要求相对设置有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插座）；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设有固定用的螺孔，可以通过螺丝杆固定在实训桌上。
（4）送料装置：圆型的送料盘，边缘开有一出料口；通过送料盘机架与实训台固定；送料盘底部装有直流减速电机，作为旋转动力，并通过连轴器与送料盘内部的螺旋叶片连接；送料槽其一段与出料口相连接。调整立柱上装有一载料台，高度与出料口平齐，通过光电传感器检测是否有物料。
（5）气动机械手装置：四自由度气动机械手，气缸及附属传感器；气动手臂两侧装有2个限位挡板，挡板上装有电感传感器、缓冲阀，进行对手臂的旋转限位。整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧。
（6）物料分拣装置：传送带通过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，通过光电传感器检测物料；传送带上装有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等同时正对料槽位置装有推料气缸，共计三个气缸。传送带采用可拆卸的铝合金支架。
（7）设备台架：要求采用铝合金导轨式实训台，以经氧化处理的高材质20mm×80mm、30mm×60mm铝合金作为设备主要框架材料，实训台采用单面单抽屉结构，采用拉出式的抽屉结构，底部装有4个导向轮，方便实训台架移动， PLC、变频器等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：不小于1190mm×800mm×840 mm。
三、可完成的实训项目要求
1、气动系统的安装与调试项目：
选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：
1).气动方向控制回路的安装；
2).气动速度控制回路的安装；
3).摆动控制回路的安装；
4).气动顺序控制回路的安装；
5).气动机械手装置的安装；
6).气动系统安装与调试；
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：
1).电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
2).电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
3).气动方向控制程序编写；
4).气动顺序动作控制程序编写；
5).气动机械手控制程序编写；
6).皮带输送机控制程序编写；
7).机电一体化设备控制程序编写；
8).自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1).传动装置同轴度的调整；
2).皮带输送机的安装与调整；
3).搬运机械手设备安装与调试；
4).物件分拣设备的安装与调试；
5).送料设备的安装与调试；
6).自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：
1).多种传感器的安装与调试；
2).机械手的自动控制；
3).皮带输送机的自动控制；
4).机电一体化设备的自动控制；
5).PLC控制系统的安装与调试；
6).自动生产线的安装与调试。
5、光机电一体化实训考核
1).机械构件的装配与调整能力；
2).机电设备的安装与调试能力；
3).电路安装能力；
4).气动系统的安装与调试能力；
5).机电一体化设备的控制程序的编写能力；
6).自动控制系统的安装与调试能力。
同步PC版：
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